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我國諧波減速器行業(yè):市場(chǎng)規模不斷增長(cháng) 機器人產(chǎn)業(yè)已成為最主要需求來(lái)源

一、行業(yè)相關(guān)概述

根據觀(guān)研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國諧波減速器行業(yè)發(fā)展現狀研究與投資前景預測報告(2024-2031年)》顯示,諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成。按機械波數量分類(lèi),可分為單波/雙波/三波傳動(dòng),剛輪和柔輪的齒數差應等于機械波的整數倍,通常取為波數,目前最常用的為雙波傳動(dòng)。其中鋼輪為帶有內齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,通常固定在減速器機體上,具有良好的抵抗外載荷不變形的能力;柔輪為帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端;波發(fā)生器由柔性軸承和剛性橢圓凸輪組成,通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內圈固定在凸輪上,外圈通過(guò)滾珠實(shí)現彈性變形成橢圓形。

減速器是機械行業(yè)中應用極為廣泛的元件,連接并調和動(dòng)力源與執行機構,其核心指標包含減速比、傳動(dòng)效率、精度、壽命等。工業(yè)場(chǎng)景中一般負載較大但需求精度不高,多應用圓柱齒輪減速器、三環(huán)減速器、蝸輪蝸桿和擺線(xiàn)針輪減速器;我們所關(guān)注的人形機器人應用場(chǎng)景精度要求極高,現階段實(shí)現規模應用的高精度場(chǎng)景主要包括工業(yè)機器人、數控機床、航空航天等領(lǐng)域,一般會(huì )應用精密齒輪減速器、諧波減速器或 RV 減速器。

二、行業(yè)發(fā)展現狀

1、市場(chǎng)規模

近年我國我國諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)規模呈現不斷增長(cháng)態(tài)勢。數據顯示,截止2023年,我國諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)規模約為51.5億元。

近年我國我國諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)規模呈現不斷增長(cháng)態(tài)勢。數據顯示,截止2023年,我國諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)規模約為51.5億元。

資料來(lái)源:觀(guān)研天下數據中心整理

諧波減速器行業(yè)的未來(lái)發(fā)展將受到多方的影響,包括技術(shù)進(jìn)步、政策環(huán)境、市場(chǎng)需求等。首先,技術(shù)進(jìn)步是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的主要驅動(dòng)力。中國諧波減速器行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步正在不斷加快,研發(fā)團隊也在不斷壯大,技術(shù)水平也在不斷提高,推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。

另外,政策環(huán)境對行業(yè)發(fā)展至關(guān)重要。中國政府鼓勵企業(yè)發(fā)展高效、可靠、經(jīng)濟的諧波減速器技術(shù),并出臺了一系列政策,為行業(yè)發(fā)展提供了支持。

此外,市場(chǎng)需求也是推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要因素。中國諧波減速器行業(yè)的應用領(lǐng)域正在不斷擴大,從汽車(chē)到機床,再到機器人都需要諧波減速器,市場(chǎng)需求量也越來(lái)越大,有助于行業(yè)的發(fā)展。

2、需求規模

機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為諧波減速行業(yè)最主要的需求來(lái)源。2022年我國機器人領(lǐng)域的諧波減速器行業(yè)需求量304.05萬(wàn)臺,其中工業(yè)機器人的諧波減速器需求量117.8萬(wàn)臺,服務(wù)機器人的諧波減速器需求量186.25萬(wàn)臺。

機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為諧波減速行業(yè)最主要的需求來(lái)源。2022年我國機器人領(lǐng)域的諧波減速器行業(yè)需求量304.05萬(wàn)臺,其中工業(yè)機器人的諧波減速器需求量117.8萬(wàn)臺,服務(wù)機器人的諧波減速器需求量186.25萬(wàn)臺。

資料來(lái)源:觀(guān)研天下數據中心整理

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三、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展現狀

1、機器人

近年來(lái),全球范圍內勞動(dòng)力成本的不斷提高,經(jīng)濟增長(cháng)速度持續有所放緩, 全球制造業(yè)面臨轉型升級的共同挑戰。美國、日本和歐洲等國家和地區重視推動(dòng) 機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,借助具有國際競爭力的汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)行業(yè)的領(lǐng)先經(jīng)驗,不 斷促進(jìn)創(chuàng )新和在專(zhuān)業(yè)技術(shù)上的積累,成為全球范圍內該領(lǐng)域的領(lǐng)先者。中國、韓 國等國家亦在加緊布局機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

二十一世紀以來(lái),隨著(zhù)適齡勞動(dòng)人口逐年下降、人口紅利逐漸消失,勞動(dòng)力 結構性短缺、勞動(dòng)力成本上升成為阻礙國內許多地區制造業(yè)發(fā)展的難題。近年來(lái) 多個(gè)行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩局面不斷加劇,促使國家層面不斷深化供給側改革,化解低端 過(guò)剩產(chǎn)能,加快產(chǎn)業(yè)升級變革,并著(zhù)力提升高端裝備制造等行業(yè)的競爭力。作為 高端裝備制造能力典型代表的工業(yè)機器人,對體力勞動(dòng)者的替代作用日漸顯現, 其生產(chǎn)的高效性、穩定性、精準性逐漸被認可。

目前全球制造業(yè)正向著(zhù)自動(dòng)化、集成化、智能化及綠色化方向發(fā)展,在疫情的催化作用下,2020 年起中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球市場(chǎng)迎來(lái)了快速發(fā)展期,新增安裝量增速維持較高水平,但通過(guò)對比各國工業(yè)機器人密度可見(jiàn),中國與其他國家仍有差距,發(fā)展空間仍然較大。

目前全球制造業(yè)正向著(zhù)自動(dòng)化、集成化、智能化及綠色化方向發(fā)展,在疫情的催化作用下,2020 年起中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)全球市場(chǎng)迎來(lái)了快速發(fā)展期,新增安裝量增速維持較高水平,但通過(guò)對比各國工業(yè)機器人密度可見(jiàn),中國與其他國家仍有差距,發(fā)展空間仍然較大。

資料來(lái)源:IFR,觀(guān)研天下數據中心整理

2、數控機床

數控機床傳動(dòng)來(lái)自于伺服電機,隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,電機一直在朝著(zhù)精密、 高效、控制簡(jiǎn)單等方向創(chuàng )新,但因機床本身加工,負載進(jìn)給系統條件差異頗大, 需要額外附加減速器來(lái)增加扭矩,提高負載端慣量匹配?;谥C波減速器體積小、 精度高、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn),高檔數控機床的生產(chǎn)和制造過(guò)程中開(kāi)始逐漸使用諧 波減速器替代一些電驅零部件,以減輕數控機床伺服馬達負荷、降低機械故障率、 提高精密度,進(jìn)而增加機械壽命。

我國 目前機床產(chǎn)業(yè)整體數控化率偏低,距離發(fā)達國家 70%左右的機床數控化率尚有差 距。近年來(lái),中國數控機床的銷(xiāo)售比例持續上升,需求結構持續升級態(tài)勢?!吨?國制造 2025》中明確提出:“2025 年中國的關(guān)鍵工序數控化率將從現在的 33% 提升到 64%”,這對我國數控機床行業(yè)的發(fā)展起到了極大的助推作用,國內數控 高精密機床擁有廣闊的提升空間。

四、行業(yè)競爭格局

目前,全球絕大多數減速器市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)所占據,其他可以提供性能可靠且規?;木軠p速器的廠(chǎng)商并不多。在全球減速器市場(chǎng)中,哈默納科(Harmonica)的諧波減速器和納博特斯克(Nabtesco)的 RV 減速器的市場(chǎng)份額約一半以上,中國工業(yè)機器人核心部件研究領(lǐng)域,隨著(zhù)對智能制造領(lǐng)域國家投入越來(lái)越大,也取得了一定的成效,并且出現了不少進(jìn)步快速的精密減速器制造企業(yè)。如國內部分院校和廠(chǎng)商,近年來(lái)開(kāi)始致力高精度擺線(xiàn)針輪減速器的產(chǎn)業(yè)化和國產(chǎn)化研究。而在諧波減速器方面,國內已出現一些可替代國外的產(chǎn)品。目前,我國國產(chǎn)品牌在市場(chǎng)占有率不斷提升,國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現國產(chǎn)替代,在減速比、輸出轉速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。(WWTQ)

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我國五恒系統行業(yè):高端地產(chǎn)占比提升下市場(chǎng)逆勢上揚 企業(yè)競爭逐漸激烈

我國五恒系統行業(yè):高端地產(chǎn)占比提升下市場(chǎng)逆勢上揚 企業(yè)競爭逐漸激烈

雖然近年來(lái)我國房地產(chǎn)行業(yè)下行壓力較大,但是別墅、高檔公寓等高端地產(chǎn)新開(kāi)工面積占比逐年走高,因此我國五恒系統行業(yè)市場(chǎng)能逆勢保持增長(cháng)態(tài)勢,截止2023年市場(chǎng)規模為28.97億元。

2024年07月08日
我國氫管道行業(yè)規劃建設腳步正加快 部分企業(yè)已在市場(chǎng)中取得先機

我國氫管道行業(yè)規劃建設腳步正加快 部分企業(yè)已在市場(chǎng)中取得先機

我國氫氣管道建設起步較晚,但近幾年我國天然氣管道摻氫輸送相關(guān)技術(shù)正在蓬勃發(fā)展。截止2022年,全國天然氣管道總里程9.8萬(wàn)公里,新建長(cháng)輸管道里程3000公里以上,西氣東輸三線(xiàn)中段、西氣東輸四線(xiàn)(吐魯番—中衛段)等重大工程快速建設。全國新增儲氣能力約50億立方米。

2024年07月02日
我國飛行器行業(yè)呈加速發(fā)展勢頭 C919有望為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)帶來(lái)萬(wàn)億元量級市場(chǎng)規模

我國飛行器行業(yè)呈加速發(fā)展勢頭 C919有望為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)帶來(lái)萬(wàn)億元量級市場(chǎng)規模

從市場(chǎng)規模來(lái)看, 2010年以來(lái)飛行器產(chǎn)業(yè)需求上漲帶動(dòng),我國飛機制造、無(wú)人機制造等產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規模呈增長(cháng)的趨勢,2023年我國飛行器產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規模達到了5136.69億元。

2024年06月26日
高鐵建設帶動(dòng)我國高鐵檢修系統行業(yè)快速發(fā)展 自動(dòng)化、信息化、智能化為未來(lái)趨勢

高鐵建設帶動(dòng)我國高鐵檢修系統行業(yè)快速發(fā)展 自動(dòng)化、信息化、智能化為未來(lái)趨勢

近年來(lái),在國家的大力扶持下,國內高鐵維保產(chǎn)業(yè)取得了重大突破,高鐵維保及應用領(lǐng)域的技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化程度出現了加速發(fā)展的勢頭,進(jìn)入前所未有的發(fā)展新階段,從市場(chǎng)規模來(lái)看,2019年至 2023年,我國高鐵檢修系統行業(yè)的市場(chǎng)規模呈增長(cháng)的趨勢,從20.54億元增長(cháng)到28.01億元年均復合增長(cháng)率達到了5.31%。

2024年06月26日
我國儲能變流器行業(yè):大量風(fēng)光裝機量帶動(dòng)市場(chǎng)飛速發(fā)展 電站為主流需求場(chǎng)景

我國儲能變流器行業(yè):大量風(fēng)光裝機量帶動(dòng)市場(chǎng)飛速發(fā)展 電站為主流需求場(chǎng)景

近年我國儲能變流器市場(chǎng)需求不斷增長(cháng)。數據顯示,2023年我國儲能新增裝機容量約為22.6GW,保持著(zhù)較高的增速。預計隨著(zhù)政策的持續推動(dòng),未來(lái)幾年仍有望保持較高的增速預期。

2024年06月21日
中國已成全球LNG罐箱主要生產(chǎn)國 且國內各細分市場(chǎng)規模均持續穩步增長(cháng)

中國已成全球LNG罐箱主要生產(chǎn)國 且國內各細分市場(chǎng)規模均持續穩步增長(cháng)

我國已是集裝箱生產(chǎn)制造大國,相關(guān)產(chǎn)業(yè)非常發(fā)達,LNG罐箱作為集裝箱裝備的重要分支,我國也有著(zhù)重要的生產(chǎn)能力,每年為全球許多國家生產(chǎn)制造了相當多的LNG罐箱。經(jīng)測算2023年我國LNG罐箱產(chǎn)量7292臺,保持平穩增長(cháng)態(tài)勢。

2024年06月19日
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