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六維力傳感器市場(chǎng)擴容 機器人領(lǐng)域應用規模增長(cháng)迅速 國產(chǎn)化未來(lái)可期

、六維力傳感器市場(chǎng)擴容,機器人領(lǐng)域應用規模增長(cháng)迅速

六維力傳感器主要是利用應變計和電荷放大器將機械力矩轉化為電信號。通常包含一個(gè)彈性體和多個(gè)應變計。當傳感器受到力或力矩時(shí),彈性體的形狀會(huì )發(fā)生微小變化,導致應變計電阻值的微小變化。這些變化被電荷放大器放大并轉化為數字信號,以便在計算機上處理和記錄。

根據觀(guān)研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景預測報告(2024-2031年)》顯示,六維力傳感器主要應用于工業(yè)機器人及對傳感性能要求更高的協(xié)作機器人。在工業(yè)機器人領(lǐng)域,通過(guò)將六維力傳感器安裝在機器人的末端,可以實(shí)現3D打磨、汽車(chē)裝配及復合材料銑削等操作。在協(xié)作機器人領(lǐng)域,六維力傳感器幫助機器人實(shí)現3C裝配、拖動(dòng)示教、雙臂協(xié)作等操作。

六維力傳感器主要應用于工業(yè)機器人及對傳感性能要求更高的協(xié)作機器人。在工業(yè)機器人領(lǐng)域,通過(guò)將六維力傳感器安裝在機器人的末端,可以實(shí)現3D打磨、汽車(chē)裝配及復合材料銑削等操作。在協(xié)作機器人領(lǐng)域,六維力傳感器幫助機器人實(shí)現3C裝配、拖動(dòng)示教、雙臂協(xié)作等操作。

資料來(lái)源:觀(guān)研天下整理

我國六維力傳感器市場(chǎng)高增,機器人領(lǐng)域占比已超50%。2022年我國市場(chǎng)六維力傳感器總銷(xiāo)量為8360套,較上年同比增長(cháng)58%,其中機器人領(lǐng)域六維力傳感器銷(xiāo)量達4840套,較上年同比增長(cháng)63%,占六維力傳感器總銷(xiāo)量的比重為57.89%。

根據數據,我國六維力傳感器市場(chǎng)高增,機器人領(lǐng)域占比已超50%。2022年我國市場(chǎng)六維力傳感器總銷(xiāo)量為8360套,較上年同比增長(cháng)58%,其中機器人領(lǐng)域六維力傳感器銷(xiāo)量達4840套,較上年同比增長(cháng)63%,占六維力傳感器總銷(xiāo)量的比重為57.89%。

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2022年我國市場(chǎng)六維力傳感器總市場(chǎng)規模為2.39億元,較上年同比增長(cháng)52%,其中機器人領(lǐng)域六維力傳感器市場(chǎng)規模達1.56億元,較上年同比增長(cháng)54%,占六維力傳感器總市場(chǎng)規模的比重為65.27%。

2022年我國市場(chǎng)六維力傳感器總市場(chǎng)規模為2.39億元,較上年同比增長(cháng)52%,其中機器人領(lǐng)域六維力傳感器市場(chǎng)規模達1.56億元,較上年同比增長(cháng)54%,占六維力傳感器總市場(chǎng)規模的比重為65.27%。

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、協(xié)作機器人為六維力傳感器發(fā)展重要動(dòng)力,人形機器人將成行業(yè)新增長(cháng)點(diǎn)

協(xié)作機器人是六維力傳感器市場(chǎng)規模擴大的重要動(dòng)力。從出貨量來(lái)看,2022年我國六軸及以上協(xié)作機器人出貨量為1.95萬(wàn)臺,較上年同比增長(cháng)4.84%,2023年我國六軸及以上協(xié)作機器人出貨量約為2.45萬(wàn)臺,較上年同比增長(cháng)25.64%。預計2024年我國六軸及以上協(xié)作機器人出貨量達2.98萬(wàn)臺,較上年同比增長(cháng)21.63%。

協(xié)作機器人是六維力傳感器市場(chǎng)規模擴大的重要動(dòng)力。從出貨量來(lái)看,2022年我國六軸及以上協(xié)作機器人出貨量為1.95萬(wàn)臺,較上年同比增長(cháng)4.84%,2023年我國六軸及以上協(xié)作機器人出貨量約為2.45萬(wàn)臺,較上年同比增長(cháng)25.64%。預計2024年我國六軸及以上協(xié)作機器人出貨量達2.98萬(wàn)臺,較上年同比增長(cháng)21.63%。

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人形機器人有望為六維力傳感器新增百億元市場(chǎng)空間。人形機器人單機體使用4個(gè)六維力傳感器,分布于腕部和踝部,隨著(zhù)人形機器人發(fā)展,六維力傳感器將迎來(lái)增長(cháng)機遇。保守/中性/樂(lè )觀(guān)假設下,2030年人形機器人產(chǎn)量分別約為72萬(wàn)/103萬(wàn)/146萬(wàn)臺,人形機器人所需的六維力傳感器市場(chǎng)規模分別約為72/103/146億元。

人形機器人有望為六維力傳感器新增百億元市場(chǎng)空間。人形機器人單機體使用4個(gè)六維力傳感器,分布于腕部和踝部,隨著(zhù)人形機器人發(fā)展,六維力傳感器將迎來(lái)增長(cháng)機遇。保守/中性/樂(lè )觀(guān)假設下,2030年人形機器人產(chǎn)量分別約為72萬(wàn)/103萬(wàn)/146萬(wàn)臺,人形機器人所需的六維力傳感器市場(chǎng)規模分別約為72/103/146億元。

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、日韓品牌、歐美品牌領(lǐng)先發(fā)展,國產(chǎn)品牌成本優(yōu)勢顯著(zhù)

全球六維力傳感器主要分為日韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營(yíng)。1970s初期,美國、日本等國家率先研發(fā)出六維力傳感器,目前國際龍頭ATI的產(chǎn)品準度可達0.5%。受高技術(shù)壁壘的影響,國產(chǎn)六維力傳感器在靈敏度、串擾、抗過(guò)載能力及維間耦合誤差等方面仍和國際頭部企業(yè)存在差距,競爭力較弱。

全球六維力傳感器廠(chǎng)商分類(lèi)

類(lèi)別 簡(jiǎn)介
日韓品牌 主要配套當地機器人本體廠(chǎng)商,其中,韓國企業(yè) Robotous、Aidin Robotics 主要合作廠(chǎng)商包括 DoosanRobotics、Neuromeka 和 Rainbow Robotics;日本企業(yè) Sintokogio 和WACOH-TECH 主要合作廠(chǎng)商包括發(fā)那科、電裝、三菱、那智不二越、安川等。
歐美品牌 一類(lèi)是傳統的傳感器生產(chǎn)商,包括 ATI、Bota Systems、ME-Me?systeme、AMTl、Kistler 等;另一類(lèi)是全球知 名 的 機 器 人末 端 工具 生 產(chǎn) 商 , 主要 有 SCHUNK、OnRobot、Robotiq 等,歐美地區廠(chǎng)商合作企業(yè)以協(xié)作機器人本體廠(chǎng)商為主,主要包括優(yōu)傲機器人、達明機器人和歐姆龍等。
國產(chǎn)品牌 坤維科技、宇立、鑫精誠、海伯森、藍點(diǎn)觸控、神源生智能、瑞爾特測控等國內企業(yè)均已有相關(guān)的產(chǎn)品落地并進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化應用。但受高技術(shù)壁壘的影響,國產(chǎn)六維力傳感器在靈敏度、串擾、抗過(guò)載能力及維間耦合誤差等方面仍和國際頭部企業(yè)存在差距。

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國內外主要廠(chǎng)商六維力傳感器準度對比

類(lèi)別

企業(yè)名稱(chēng)

成立時(shí)間

產(chǎn)品準度

國內企業(yè)

坤維科技

2018

0.5%

鑫精誠

2009

1-3%

宇立儀器

2007

1-5%

藍點(diǎn)觸控

2019

1-2%

海伯森

2015

1-2%

國外企業(yè)

ATI

1989

0.5-2%

SCHUNK

1945

2%

Robotiq

2008

3%

Sintokogio

1934

1-3%

WACOH-TECH

2007

1-3%

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國產(chǎn)品牌成本優(yōu)勢顯著(zhù),國產(chǎn)化未來(lái)可期。目前六維力傳感器價(jià)格昂貴,國產(chǎn)六維力傳感器價(jià)格大概在1-6萬(wàn)元/個(gè),而海外老牌廠(chǎng)商生產(chǎn)的六維力傳感器售價(jià)顯著(zhù)高于國內,如ATI的六維力傳感器產(chǎn)品單價(jià)可達10萬(wàn)元/個(gè)。

2020-2023年六維力傳感器內資品牌占比由19.1%提升至32.1%,外資品牌占比由80.9%下降至67.9%。預計2024年六維力傳感器內資品牌占比將達34.70%,外資品牌占比為65.30%;2030年六維力傳感器內資品牌占比將達81.7%,外資品牌占比為18.3%。

2020-2023年六維力傳感器內資品牌占比由19.1%提升至32.1%,外資品牌占比由80.9%下降至67.9%。預計2024年六維力傳感器內資品牌占比將達34.70%,外資品牌占比為65.30%;2030年六維力傳感器內資品牌占比將達81.7%,外資品牌占比為18.3%。

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我國集成電路設計行業(yè):成集成電路產(chǎn)業(yè)中最重要環(huán)節 高端市場(chǎng)國產(chǎn)化仍待突圍

我國集成電路設計行業(yè):成集成電路產(chǎn)業(yè)中最重要環(huán)節 高端市場(chǎng)國產(chǎn)化仍待突圍

我國集成電路產(chǎn)業(yè)雖然起步較晚,但近年來(lái)在市場(chǎng)需求拉動(dòng)、政策支持、以及5G、AI、IoT、VR/AR、高性能運算等技術(shù)應用的不斷推進(jìn)下,產(chǎn)業(yè)規模迅速增長(cháng)。數據顯示,2023 年我國集成電路產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售額達 12276.9 億元,同比增長(cháng) 2.3%。2018-2023 年我國集成電路產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售額的年復合增長(cháng)率達到了 13.5%,

2024年07月11日
我國存儲芯片行業(yè):下游新興需求增長(cháng)驅動(dòng)規??焖贁U張 國產(chǎn)替代空間廣闊

我國存儲芯片行業(yè):下游新興需求增長(cháng)驅動(dòng)規??焖贁U張 國產(chǎn)替代空間廣闊

近年我國存儲芯片市場(chǎng)規??傮w呈現出增長(cháng)趨勢。雖然2022年受消費電子市場(chǎng)需求疲軟等因素影響,存儲芯片行業(yè)進(jìn)入下行周期。但進(jìn)入2023年受新一輪人工智能浪潮爆發(fā),由AI服務(wù)器帶來(lái)新增量需求,市場(chǎng)規?;謴偷搅?400億左右。預計2024年我國存儲芯片市場(chǎng)規模將恢復增長(cháng)至5513億元。

2024年07月11日
數據中心及電信市場(chǎng)促進(jìn)光模塊行業(yè)發(fā)展 中國廠(chǎng)商國際競爭力不斷增強

數據中心及電信市場(chǎng)促進(jìn)光模塊行業(yè)發(fā)展 中國廠(chǎng)商國際競爭力不斷增強

其中,前傳主要采用10G、25G等較低速率光模塊,中傳主要采用50G、100G、200G等中低速光模塊,回傳部分采用的光模塊速率最高,主要使用100G、200G、400G光模塊。5G網(wǎng)絡(luò )架構新增中傳部分的傳輸,使其對光模塊的需求上升。

2024年07月10日
半導體量測檢測設備行業(yè): 市場(chǎng)呈現一超多強格局 國產(chǎn)廠(chǎng)商有望持續取得突破

半導體量測檢測設備行業(yè): 市場(chǎng)呈現一超多強格局 國產(chǎn)廠(chǎng)商有望持續取得突破

量測檢測設備是集成電路生產(chǎn)過(guò)程中僅次于薄膜沉積設備、刻蝕機、光刻機的核心設備。根據數據,2023年全球半導體量測檢測設備市場(chǎng)規模為128.3億美元,較上年同比增長(cháng)1.6%,2019-2023年CAGR為19.1%;其中半導體量測檢測設備占比約為13%。

2024年07月10日
我國超快激光器行業(yè):下游應用場(chǎng)景不斷發(fā)力 國產(chǎn)替代空間廣闊

我國超快激光器行業(yè):下游應用場(chǎng)景不斷發(fā)力 國產(chǎn)替代空間廣闊

近年得益于政策利好,我國激光產(chǎn)業(yè)迅速成長(cháng)和壯大,并已成為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要推動(dòng)力量。數據顯示,2022年我國激光器市場(chǎng)規模達到1037億元,同比增長(cháng)16.78%。預計2024年我國激光器市場(chǎng)規模將增至1455億元左右。因此在激光器市場(chǎng)不斷發(fā)展下,也推動(dòng)了我國激光器市場(chǎng)發(fā)展。

2024年07月10日
我國陶瓷電容器行業(yè):MLCC 是最主流產(chǎn)品 國產(chǎn)化率亟待提升

我國陶瓷電容器行業(yè):MLCC 是最主流產(chǎn)品 國產(chǎn)化率亟待提升

陶瓷電容器屬于電容器產(chǎn)業(yè),且因為體積小、電壓范圍大等特點(diǎn),是目前我國電容器市場(chǎng)中使用最廣、用量最大的類(lèi)別。有相關(guān)數據顯示,2021 年在我國電容器市場(chǎng)中,陶瓷電容器占比超過(guò) 50%,達到了54%。

2024年07月08日
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